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案例|深圳龙华区某污水主干管满水声呐检测

2023-09-08 08:34:51

  污水管道长期满负荷工作,管内情况复杂,淤积、渗漏频发,其一直是检测的痛难点。近日,888集团电子游戏官方网站(以下简称“888集团电子游戏”)在深圳市龙华区某段污水主干管检测任务中,使用自主研发的动力声呐检测机器人Otter-S1(鸭嘴兽),在复杂的场景中,成功克服难点,顺利完成检测任务,不负业主所托。

  案例回顾

  本次检测管道为深圳市龙华区一段污水主干管。经888集团电子游戏技术股份专业技术团队对现场的详细踏勘,技术人员发现该主干管井室埋深过深,且管道内水位过高,水流速2-3m/s,管口于井室水下不可视,常规设备无法检测。最终工程师决定采用888集团电子游戏自研创造的全球首款自带动力声呐检测机器人Otter-S1(鸭嘴兽)进行声呐检测,并制定了详细的作业方案。

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  施工现场

  动力声呐检测机器人Otter-S1(鸭嘴兽)搭载环形扫描声呐,在管道不做预处理的情况下,能识别判定管道的沉积、支管暗接、变形、破损、异物穿插等缺陷情况,螺旋底盘通过单轮双螺旋和双差速大功率电机设计,可在污水环境下保证强劲动力。设备搭载声呐处理软件,自动计算管道截面和整管沉积量,并结合三维点云模型更直观地查看管道内部结构情况,通过设备内置智能报告软件进行缺陷判读,快速生成检测报告。

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  可通过终端实时查看管道内检测信息


  工程师踏勘时确定好井位并做好标记,重点记录了井内水位、流速以及井室埋深数据,并提前与污水处理厂协调减产时间,确定夜间最佳检测时段。作业小组在夜间下潜进行设备投放,并进行检测作业,展示了专业的技术工程服务能力。

  本项目共检测15处管段,总量共1017米,最终发现存在10%-40%左右沉积,无其他重大缺陷,管段运行状况正常,在如此严苛的检测条件下,依靠鸭嘴兽机器人的出色性能,顺利完成检测任务。检测结果得到业主方认可。

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  正常无缺陷和淤积对比

  写在最后

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