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Discovery探路者管网检测机器人
满足常规管道和复杂管道的检测需求
功能特点

       Discovery探路者是一款模块化,可自由组合形态的机器人设备,配备螺旋式底盘和轮式底盘,主机体、球机云台、电池、底盘等组件,根据检测需求搭载高精度环形扫描声呐和激光雷达,变换成多种形态的爬行器,满足不同工况的检测需求。

一机多用主机体底盘、升降架、球机云台等模块化设计实现多种机器人形态组合,覆盖常规管况和多种复杂管况的检测需求
超强拓展性能可搭配三维激光雷达、全景镜头、高精度声呐、气体检测模块等多功能模块拓展,多维度、更全面、数据化的检测管道状况
防护等级爬行器IP68防护等级,10m防尘防水
电动收线线缆车标配300m线缆,最长可定制2000m,具备电动收放线功能,检测效率高 便携终端:线缆车与平板终端WiFi无线连接,内置人性化操作软件,简单实用
应用视频
多种形态
  • 全地形机器人
  • 轮式机器人
  • 全地形声呐机器人
  • 超高水位声呐机器人
  • 履带式机器人
  • 履带式大场景机器人
  • 大场景机器人
  • 长距离机器人
  • 超高机器人
  • 大场景漂浮筏

全地形机器人

螺旋底盘搭载球机云台,螺旋式推进设计,无需对管道预处理,适用于管径DN600以上的高水位、高淤积等复杂管道进行检测

轮式机器人

轮式底盘搭载Dolphin—L2云台及升降架,适用于管径DN400以上的排水管道进行检测。

全地形声呐机器人

螺旋式推进设计,搭载声呐模块,兼具视频检测与水下声呐检测,适用于高水位、高淤积等复杂管道检测。

超高水位声呐机器人

螺旋底盘搭载高精度声呐和定焦摄像头组件,无需对管道预处理,自带动力前进,适用于管径DN600以上的高水位工况进行声呐检测;设备倒置使用时,可进入接近满水工况进行声呐检测。

履带式机器人

履带式底盘可搭载L2云台及升降架,运行平稳不打滑,越障及攀爬能力强,适用于地形复杂的箱涵工况以及大管径的管道工况。

履带式大场景机器人

履带式底盘搭载球机云台,视野开阔,越障及攀爬能力强,适用于地形复杂的箱涵以及大管径的管道检测。

大场景机器人

轮式底盘搭载球机云台,越障能力强,视野开阔,适用于管径DN1200以上的管道、箱涵、明渠暗渠、隧道等大场景工况进行检测。

长距离机器人

长距离轮式底盘搭载L2云台及升降架,动力强劲,具有超强的越障性能,适用于长距离工况检测,如供水源水管道检测、污水压力管道的长距离检测等,最远可检测2000m。

超高机器人

长距离底盘可搭载超高升降架(电动)、L2云台及大轮式底盘,云台中心离地高度达1.2米;可配置长距离线缆,应用于大管径中检测。

大场景漂浮筏

大场景漂浮筏是由漂浮体搭载球机云台,可选配高精度声呐,双浮筒结构设计在急水流环境中可实时显示较为稳定的检测影像,主要用于市政排水管道、箱涵、雨污水收集管道内部的视频及声呐检测。
拓展模块
定位示踪仪
二维激光雷达模块
红外热成像云台
环形线扫激光模块
气体检测模块
全景镜头
三维激光雷达模块
1
应用范围
  • 超高水位管道声呐检测
  • 满水管道声呐检测
  • 箱涵、暗渠大场景检测
  • 长距离管道检测
技术参数

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